A partir del 8 de julio de 1858 se modificó el vestuario de la infantería, entre las innovaciones está la sustitución del chacó por otro más bajo denominado Ros, ( por el General Ros de Olano que lo diseñó), y que tan carácter´sitico fue en el transcurso del tiempo en los soldado españoles.

El primer ensayo de este uniforme la adoptó el batallón de Madrid en 1856. El teniente abanderado porta la enseña que el decreto del año 1843, cambiaba por las antiguas. Es de observar el splitz (pompón) de color verde.